변경 이력 (Change log)

원본 picozero 저장소에서 병합(Merge)되었습니다.

0.6.1 - 2025-11-28

문서 업데이트

0.6.0 - 2025-11-26

스테퍼 모터를 위한 Stepper 클래스 도입
정전식 터치 센서를 위한 TouchSensor 클래스 도입
테스트 및 문서 업데이트
기타 사소한 버그 수정

0.5.2 - 2025-11-26

수동 설치 안내의 404 에러 수정

0.5.1 - 2025-11-24

문서 내 잘못된 예제 수정

0.5.0 - 2025-10-31

PIR 센서를 위한 MotionSensor 클래스 도입

0.4.2 … 0.4.5

I2cLcd 클래스 도입
서보(Servo)를 위한 move_to_degree API 도입
AnalogOutput(ADC)을 위한 raw_value 속성 도입
문서 정리 및 부수적인 수정

0.4.1 - 2022-12-22

pinout() 도입
DigitalInputDevice.when_deactivated 데코레이터 버그 수정
문서 정리 및 부수적인 수정

0.4.0 - 2022-11-18

Servo 클래스 도입
문서 수정

0.3.0 - 2022-08-12

Motor, Robot, DistanceSensor 클래스 도입
다른 클래스들과 맞추기 위해 LED 팩토리의 use_pwm 파라미터를 pwm 으로 변경. 참고: 이는 API가 변경되는 수정사항(Breaking change)입니다.
pwm 을 사용하지 않을 때의 RGBLED 관련 이슈 해결
blink / pulse 비율이 0 일 때 트레이스백 에러가 발생하는 이슈 해결
기타 사소한 버그 수정
문서 업데이트

0.2.0 - 2022-06-29

Pico W 내장 LED 호환성 수정

0.1.1 - 2022-06-08

테스트 중 발견된 사소한 버그 수정
예외 메시지 소폭 개선
Speaker 및 PWMOutputDevice에 close 메서드 추가
유닛 테스트 추가
RGBLED.color의 별칭으로 RGBLED.colour 추가

0.1.0 - 2022-04-08

베타 릴리스
문서 업데이트
사소한 버그 수정 및 리팩토링

0.0.2 - 2022-03-31

버그 수정 및 문서 업데이트

0.0.1 - 2022-03-21

설치 프로세스 테스트를 위한 초기 알파 릴리스