레시피 ===== 레시피는 picozero를 사용하는 방법에 대한 예제를 제공합니다. picozero 임포트하기 ------------------- .. currentmodule:: picozero picozero를 사용하려면 스크립트 맨 위에 `import` 줄을 추가해야 합니다. 필요한 항목만 임포트할 수 있으며, 항목은 쉼표 ``,``\ 로 구분합니다:: from picozero import pico_led, LED 이제 스크립트에서 :obj:`~picozero.pico_led`\ 와 :class:`~picozero.LED`\ 를 사용할 수 있습니다:: pico_led.on() # Raspberry Pi Pico의 내장 LED 켜기 led = LED(14) # GP14 핀에 연결된 LED 제어 led.on() 또는 picozero 라이브러리 전체를 임포트할 수도 있습니다:: import picozero 이 경우 모든 picozero 항목 참조 앞에 접두사를 붙여야 합니다:: picozero.pico_led.on() led = picozero.LED(14) Pico LED -------- .. image:: /images/pico_led.svg :alt: 내장 LED에 GP25 라벨이 붙은 Raspberry Pi Pico 다이어그램. Raspberry Pi Pico의 LED를 켜려면: .. literalinclude:: /examples/pico_led.py 스크립트를 실행하여 LED가 켜지는지 확인하십시오. :obj:`pico_led`\ 를 사용하는 것은 다음과 동일합니다:: pico_led = LED(25) :obj:`pico_led`\ 는 :class:`LED`\ 를 사용하여 만든 외부 LED와 동일한 방식으로 사용할 수 있습니다. 핀 배열 (Pin out) ----------------- 핀과 핀 번호를 표시하는 Raspberry Pi Pico의 *다이어그램*\ 을 출력할 수 있습니다. .. literalinclude:: /examples/print_pinout.py :: ---usb--- GP0 1 |o o| -1 VBUS GP1 2 |o o| -2 VSYS GND 3 |o o| -3 GND GP2 4 |o o| -4 3V3_EN GP3 5 |o o| -5 3V3(OUT) GP4 6 |o o| -6 ADC_VREF GP5 7 |o o| -7 GP28 ADC2 GND 8 |o o| -8 GND AGND GP6 9 |o o| -9 GP27 ADC1 GP7 10 |o o| -10 GP26 ADC0 GP8 11 |o o| -11 RUN GP9 12 |o o| -12 GP22 GND 13 |o o| -13 GND GP10 14 |o o| -14 GP21 GP11 15 |o o| -15 GP20 GP12 16 |o o| -16 GP19 GP13 17 |o o| -17 GP18 GND 18 |o o| -18 GND GP14 19 |o o| -19 GP17 GP15 20 |o o| -20 GP16 --------- LED --- .. image:: /images/pico_led_14_bb.svg :alt: GP14와 GND에 노란색 LED가 연결된 Raspberry Pi Pico 다이어그램. Raspberry Pi Pico로 외부 LED를 제어할 수 있습니다. 깜빡이기 (Flash) ~~~~~~~~~~~~~~ :class:`LED`\ 를 켜고 끕니다: .. literalinclude:: /examples/led_on_off.py :class:`LED`\ 를 토글하여 켜짐 상태에서 꺼짐 상태로 또는 그 반대로 바꿉니다: .. literalinclude:: /examples/led_toggle.py .. only:: html .. raw:: html

🚀 Wokwi 시뮬레이터에서 실행하기

또는 :meth:`~picozero.LED.blink` 메서드를 사용할 수 있습니다. .. literalinclude:: /examples/led_blink.py 밝기 (Brightness) ~~~~~~~~~~~~~~~~ :class:`LED`\ 의 밝기를 설정합니다: .. literalinclude:: /examples/led_brightness.py 맥박 효과(pulse effect) 만들기: .. literalinclude:: /examples/led_pulse.py 또는 :meth:`~picozero.LED.pulse` 메서드를 사용할 수 있습니다. .. literalinclude:: /examples/led_pulse_method.py 버튼 (Buttons) -------------- 버튼과 스위치를 Raspberry Pi Pico에 연결하고 눌렸을 때를 감지할 수 있습니다. :class:`Button`\ 이 눌렸는지 확인하기: .. literalinclude:: /examples/button_is_pressed.py :class:`Button`\ 이 눌릴 때마다 함수 실행하기: .. literalinclude:: /examples/button_function.py .. note:: ``button.when_pressed = led_on_off`` 줄은 ``led_on_off`` 함수를 즉시 실행하는 것이 아니라, 버튼이 눌렸을 때 호출될 함수에 대한 참조를 생성합니다. 실수로 ``button.when_pressed = led_on_off()`` 를 사용하면 ``when_pressed`` 동작이 :data:`None` (이 함수의 반환 값)으로 설정되어 버튼을 눌러도 아무 일도 일어나지 않습니다. :class:`Button`\ 을 눌렀을 때 :obj:`pico_led`\ 를 켜고 뗐을 때 끄기: .. literalinclude:: /examples/button_led.py 터치 센서 (Touch sensor) ---------------------- 정전식 터치 센서를 사용하여 터치를 감지합니다: .. literalinclude:: /examples/touch_sensor.py 콜백(callbacks)을 사용하여 터치 이벤트에 응답합니다: .. literalinclude:: /examples/touch_sensor_callbacks.py 모션 센서 (Motion sensor) ----------------------- PIR(Passive Infrared) 센서를 사용하여 움직임을 감지합니다: .. literalinclude:: /examples/motion_sensor.py 콜백(callbacks)을 사용하여 모션 이벤트에 응답합니다: .. literalinclude:: /examples/motion_sensor_callbacks.py RGB LED ------- :class:`RGBLED`\ 로 색상 설정하기: .. literalinclude:: /examples/rgb_led.py :meth:`~picozero.RGBLED.toggle` 및 :meth:`~picozero.RGBLED.invert` 사용하기: .. literalinclude:: /examples/rgb_toggle_invert.py 깜빡이기 (Blink) ~~~~~~~~~~~~~~~ 색상 사이를 변경하려면 :meth:`~picozero.RGBLED.blink`\ 를 사용하십시오. 어떤 색상을 사용할지, 각 색상이 얼마나 유지될지 제어할 수 있습니다. 색상 `(0, 0, 0)`은 꺼짐을 의미합니다. 색상 사이를 변경하려면 :meth:`~picozero.RGBLED.blink`\ 를 사용하십시오. 어떤 색상을 사용할지, 각 색상이 얼마나 유지될지 제어할 수 있습니다. 색상 `(0, 0, 0)` 은 꺼짐을 의미합니다. :meth:`~picozero.RGBLED.blink`\ 가 정해진 횟수만큼 실행될지, 끝날 때까지 기다릴지, 아니면 다른 코드가 실행될 수 있도록 즉시 반환할지 제어할 수 있습니다. .. literalinclude:: /examples/rgb_blink.py 맥박 (Pulse) ~~~~~~~~~~~ LED 색상을 점진적으로 변경하려면 :meth:`~picozero.RGBLED.pulse`\ 를 사용하십시오. 기본값은 빨간색과 꺼짐, 초록색과 꺼짐, 파란색과 꺼짐 사이를 맥박처럼 움직입니다. .. literalinclude:: /examples/rgb_pulse.py 순환 (Cycle) ~~~~~~~~~~~ :meth:`~picozero.RGBLED.cycle`\ 의 기본값은 빨간색에서 초록색으로, 초록색에서 파란색으로, 파란색에서 빨간색으로 순환하는 것입니다. .. literalinclude:: /examples/rgb_cycle.py 가변 저항 (Potentiometer) ------------------------- 가변 저항이 보고하는 값, 전압 및 퍼센트를 출력합니다: .. literalinclude:: /examples/potentiometer.py .. note:: Thonny Python 에디터에서 **보기(View)** > **플로터(Plotter)**를 선택하면 :meth:`print`\ 의 출력을 그래프로 볼 수 있습니다. 가변 저항을 사용하여 LED의 밝기를 제어합니다: .. literalinclude:: /examples/pot_led.py 조이스틱 (Joystick) ------------------ 조이스틱은 가변 저항과 유사하므로 Pot 클래스를 사용하여 조이스틱을 제어할 수 있습니다. .. image:: /images/joystick.png :alt: 조이스틱에 연결된 Raspberry Pi Pico 다이어그램 조이스틱을 최소, 중간 및 최대 위치로 움직여 보십시오. .. literalinclude:: /examples/joystick.py 부저 (Buzzer) ------------- 전원이 공급될 때 음을 재생하는 능동 부저를 제어합니다: .. literalinclude:: /examples/buzzer.py 스피커 (Speaker) --------------- 다양한 톤이나 주파수를 재생할 수 있는 수동 부저나 스피커를 제어합니다: .. literalinclude:: /examples/speaker.py 멜로디 연주하기 ~~~~~~~~~~~~~ 음 이름과 박자 길이를 사용하여 멜로디를 연주합니다: .. literalinclude:: /examples/speaker_tune.py 개별 음 연주하기 ~~~~~~~~~~~~~~ 개별 음을 연주하고 타이밍을 제어하거나 다른 동작을 수행합니다: .. literalinclude:: /examples/speaker_notes.py 서보 모터 (Servo) --------------- 단일 핀, 3.3v 및 그라운드에 연결된 서보 모터입니다. .. image:: /images/servo.svg :alt: 서보 모터에 연결된 Raspberry Pi Pico 다이어그램 서보를 최소, 중간 및 최대 위치로 움직입니다. .. literalinclude:: /examples/servo_move.py 서보를 최소 위치와 최대 위치 사이에서 맥박처럼 움직입니다. .. literalinclude:: /examples/servo_pulse.py 서보를 최소 위치에서 최대 위치까지 100단계로 점진적으로 움직입니다. .. literalinclude:: /examples/servo_sweep.py 모터 (Motor) ----------- 두 개의 핀(전진 및 후진)과 모터 드라이버 보드를 통해 연결된 모터를 움직입니다: .. literalinclude:: /examples/motor_move.py 로봇 로버 (Robot rover) --------------------- 간단한 이륜 로봇 로버를 만듭니다. .. image:: /images/robot_bb.svg :alt: 배터리 팩으로 전원이 공급되는 모터 드라이버 보드를 통해 두 개의 모터에 연결된 Raspberry Pi Pico 다이어그램. 로버를 1초 동안 앞으로 움직이고 멈춥니다: .. literalinclude:: /examples/robot_rover_forward.py 로버를 (대략) 사각형 모양으로 움직입니다: .. literalinclude:: /examples/robot_rover_square.py 스테퍼 모터 (Stepper motor) ------------------------- 드라이버 보드(예: ULN2003)를 통해 연결된 스테퍼 모터를 제어합니다. 아날로그 시계 ~~~~~~~~~~~~ 계속해서 움직이는 아날로그 시계의 초침을 만듭니다: .. literalinclude:: /examples/stepper_analog_clock.py 자동 블라인드 ~~~~~~~~~~~~ 시간 기반 블라인드 컨트롤러: .. literalinclude:: /examples/stepper_automatic_blinds.py 내부 온도 센서 ------------- Raspberry Pi Pico의 내부 온도를 섭씨 단위로 확인합니다: .. literalinclude:: /examples/pico_temperature.py 초음파 거리 센서 --------------- 초음파 거리 센(HC-SR04)로부터의 거리를 센티미터 단위로 가져옵니다: .. image:: /images/distance_sensor_bb.svg :alt: HC-SR04 거리 센서에 연결된 Raspberry Pi Pico 다이어그램. .. literalinclude:: /examples/ultrasonic_distance_sensor.py LCD 디스플레이 -------------- I2C 버스와 PCF8574 I2C 어댑터를 사용하여 LiquidCrystal 디스플레이(LCD)에 문자를 출력합니다. .. image:: /images/i2c_lcd.png :alt: I2C 버스를 통해 16x2 캐릭터 LCD 디스플레이에 연결된 Raspberry Pi Pico 다이어그램. .. literalinclude:: /examples/i2c_lcd.py GPIO 핀만 사용하여 LiquidCrystal 디스플레이(LCD)에 문자를 출력합니다. .. image:: /images/lcd.png :alt: 16x2 캐릭터 LCD 디스플레이에 연결된 Raspberry Pi Pico 다이어그램. .. literalinclude:: /examples/lcd.py